Maandag 28 oktober

We lopen nu iets achter op de planning aangezien er met één ding geen rekening is gehouden; het maken van een schakelaar van de voeding van de Adafruit intern. Omdat de robot helemaal afgesloten zal worden kunnen wie niet meer bij de interne componenten wat voor extra stevigheid en robuustheid zorgt. Maar tegelijkertijd is dit ook een risico aangezien de hardware niet toegankelijk meer zal zijn. Om dit op te lossen moet er een vierde schakelaar worden toegevoegd aan de achterzijde van de behuizing. Ook de software heeft wat verbeteringen nodig. Dit gaan we dinsdag allemaal oplossen na de reguliere lessen en werkend krijgen vóór woensdag omdat we het dan af willen hebben. In het vervolg moeten we vooraf beter documenteren wat we nodig hebben zodat we foutjes als deze niet zo snel over het hoofd zien. Aan de andere kant is het wel fijn om een beetje speling te hebben in de planning omdat je dan zoals nu het geval is een tegenvaller kan opvangen.