Dinsdag 29 oktober
Troubleshooten is waar de hele dag bijna uit bestond. De robot hebben we werkend gekregen maar toen traden er een hele hoop probleempjes op waardoor het een behoorlijk stressvolle dag werd. Eerst ben ik naar het Stadslab gegaan om een nieuwe achterkant te maken voor de robot met genoeg uitsparingen voor de schakelaars, er was rekening gehouden met de positionering maar niet met hoe ver de schakelaars naar binnen zouden steken. Met wat creativiteit is het gelukt om alles op zijn plaats te krijgen. De volgende uitdaging was de software waar ook nog wat in aangepast diende te worden maar dat is ook gelukt. Nu alles naar behoren werkt is het tijd om het in de behuizing te plaatsen, het is heel erg krap maar het is gelukt. Met tape zijn de connectoren afgeschermd zodat er geen kortsluiting kan ontstaan. De metalen plaat die eigenlijk op de bodem of de onderkant zou komen gaat er niet op komen aangezien dit niet meer te realiseren is en er voldoende massa aanwezig is. Voordat de achterkant en bovenkant gelijmd gaan worden is de robot nog voor de laatste keer getest, en toen gebeurde er iets raars… De interne batterij hield ermee op, dus toen hebben we een nieuwe batterij gekocht maar die gaf een ander probleem. Om een of andere vage reden moet je de nieuwe batterij aangesloten hebben en dan via USB een soort startsignaal geven en dan werkt het weer.
