Bij dit project gaan we met 4 mensen 2 robots bouwen. De robots moeten een zwarte lijn volgen zonder tegen iets aan te botsen.

Documenten:

samenwerkingsovereenkomst

Onderzoeksverslag V1

Onderzoeksverslag V2

Kalender

Trello

feedback

Testrapport en TestplanV1

Testrapport en TestplanV2

git

Powerbudget

Schematische tekeningen:

ultrasonic sensor(HC-SR04) met led

5 IR sensors

Volledig ontwerp lijnVolg Robot V0

volledig ontwerp lijnvolg robot V1

schets motor V0

schets motor V1

flowchart

codes:

Ultrasonic sensor code

5 IR sensors code

Volledig Code LV robot V1

Volledig code LV robot V2

Frame ontwerp:

Frame deel 1

Frame deel 2

Mechatronisch ontwerp