Thomas Bezemer – 18/09/2019
Staat ook in sprint 2
De Opdracht van sprint 2 hete “Smart objects”. WE moesten dus voor sprint 1 een “pushy object” maken, dat was dus een robot waaraan minimaal één ding moest bewegen. Deze robots waren alleen niet echt ‘smart’ want het enige wat ze deden is een simpele actie uitvoeren zoals: wanneer er op een knopje gedrukt wordt moet er een motor gaan draaien totdat er op een andere knop wordt gedrukt. Hierdoor had de robot eigenlijk niet echt een nut. Het doel van de opdracht van sprint 2 is dus ook dat we een nut gaan verzinnen voor zo een robot met behulp van temperatuur-, licht-, geluid- en bewegingssensoren.
Maandag gingen we in groepen aan de slag met het bekijken van welke building blocks er deze sprint gedaan gaan worden. Daarna kregen we speedcourses over winkels, zorginstellingen en musea om een idee te krijgen in wat voor omgeving we een robot met sensor willen maken. Ik was naar de speedcourse van musea gegaan. De andere uit mijn groepje zijn naar de andere speedcourses over winkels en zorginstellingen gegaan. Daarna heb ik nog aan mijn blog en mijn building blocks gewerkt.
Woensdag heb ik met mijn groepje aan het begin van de dag besproken waar we heen gingen op veldonderzoek. We hebben toen besloten om eerst langs de media markt te gaan om te kijken of we daar dingen konden verzinnen voor de opdracht. Daar kreeg ik het idee om aan de onderkant van mobiele telefoons de adafruit te hangen die de tijd gaat meten wanneer de telefoon wordt opgepakt, zo kan je dan zien welke telefoons het langst worden vastgehouden en kan je dus ook zien welke het meest ‘populair’ zijn. Dit kan je doen met behulp van de bewegingssensor op de adafruit. Ook had ik daar het idee om met behulp van de infrarood zender en ontvanger een soort teller te maken die telt hoelang je bij een tv staat te kijken.
Daarna zijn we naar de intertoys gelopen. Daar had ik het idee om een soort interactieve robot te maken in de vorm van het logo van intertoys, of in bijv. de sinterklaastijd een robot van sinterklaas. Die reageert dan op het geluid dat een kind maakt als die ervoor staat. Je zou dan een bordje neer kunnen zetten met daarop “klap zo hard als je kan, en er gebeurt iets leuks” of iets dergelijks.
Na de intertoys zijn we naar een stripwinkel gegaan. Hier hebben we aan één van de eigenaars/werknemers gevraagd wat zij in hun winkel allemaal aan technologie hebben. Hij vertelde dat ze eigenlijk alleen maar wat bewakings camera’s hebben en bij de kassa een computer waar de website op openstaat en waar je kan afrekenen. Hier had ik het idee om met behulp van de lichtsensor te meten hoeveel licht er binnenkwam om te kijken of de strips niet te veel licht kregen waardoor ze kunnen verkleuren. Ik had wel nog het idee om in een bibliotheek een geluidssensor neer te zetten die het volume van het geluid meet. Als er te veel geluid is geeft die een signaal door of kunnen de lampjes rood kleuren zodat mensen weten dat ze stiller moeten zijn. Hier heb ik met een werknemer nog een interview gehouden voor het doelgroep building block.
Hierna zijn we nog naar de game mania gelopen. Hier konden we zijn dat ze wat tv-schermen hadden hangen met daarop reclame voor games die binnenkort uitkomen. Ook hadden ze een computer enz. staan bij de kassa. Hier konden we ook niks verzinnen wat we zouden kunnen toepassen. Hier heb ik ook nog een interview gehouden met een werknemer voor het doelgroep building block.
Na de game mania zijn we terug naar school gegaan. Hier hebben we de ideeën een beetje besproken die we hadden. Ook heb ik op school gekeken hoe impactvol en haalbaar of juist niet mijn ideeën waren.
Hierna ben ik nog een beetje bezig geweest met het interview verwerken en het beslissen welke van de ideeën ik werkelijkheid ga maken. Ik ga idee 5 maken maar met een aanpassing. Ik ga zorgen dat de robot weet wanneer er iemand voorstaat met behulp van een tweede adafruit die een infrarood signaal stuurt. Als de eerste adafruit een paar seconden lang geen signaal binnen krijgt weet die dat er iemand voor staat en gaat die bewegen.
Als de rechtse adafruit een infrarood signaal binnekrijgt weet die dat er niemand tussen staat en moet die dus ook niet bewegen. Als er wel iemand tussenstaat krijgt de rechtse adafruit dus geen infrarood signaal binnen wat betekent dat er waarschijnlijk iemand tussen staat en stuurt die een signaal naar een servo die dan beweegt en een armpje heen en weer laat zwaaien.
Ik ben na de speedcourse van casings aan de slag gegaan met het maken van een case voor mijn robot. Dit is de eerste versie van de casing die ik gemaakt heb.