Nieuw project + Brainstormen
9-10-2019
Fernando had maandag al aangeven dat hij een brainstorm wilde voorbereiden voor vandaag. Ik had hem gevraagd of hij ons wel wilde vertellen hoe hij dat doet. We begonnen met alle dingen opschrijven die we graag wilde dat de robot zou doen(Geel). Daarna schreven we op welke sensors en moters we hadden gebruikt(Oranje). Die hebben we daarna samen gevoegd, welke sensor/moter welke acties er bijpassen. Toen hebben we een assen stelsel gemaakt van haalbaar/niet haalbaar, impact/geen impact, De groepjes post-it’s hebben daarnaar verplaats. De roze post-it’s hebben we gebruikt om alle 4 onze ideeën op te schijven over de robot. Daarvan hebben we 1 roze post-it gemaakt van de overeenkomende ideeën. Hierna hebben we de taken verdeeld wie wat gaat doen(Groen). Ik heb alle foto’s gemaakt van de brainstorm. Eva had voor haar BB al een samenwerkingscontract en we hadden die al ondertekend. Ze gaat hem aanpassen met de taken er in zetten die we verdeeld hebben. Zie onderstaande foto’s.
Proberen proberen
14-10-2019
Mijn taak is het om de motertjes aan te sluiten. Ik heb geen idee hoe ik meerdere moters kan aansluiten op één adafruit. We gaan 2 gele as moters en 3 180graden servo’s gebruiken. Ik heb eerst geprobeerd of ik die gele as moter aankreeg. Nou dat was gelukt en nu wilde ik hem aansluiten op mijn breadbord. Dat werkte naar aantal pinnetjes verwisselen ook. Daarna wilde ik er een servo moter er op aansluiten maar dat ging niet helemaal goed. Hij draaide wel 1 keer rond maar daarna bleef hij trillen. Ik heb verschillende sites bekeken of daar iets stond maar het is meestal van ‘Hij krijgt te veel/te weinig stroom’ of ‘de code is niet goed’. Ik kan dan geen goede code vinden want hij blijft trillen. Ik ben bang dat ik voor elk motertje een aparte stroom nodig heb.
Moters moters
17-10-2019
Net als maandag heb ik geprobeerd om alle moters aan te sluiten. Ik heb een gele as moter geleend bij de uitleen balie. Met zijn twee heb ik ze aan gesloten op mijn adafruit. Ik weet nu al zeker dat die andere 3 servo’s hem niet gaan worden. Ik heb geprobeerd om om een 360 servo samen met 1 gele moter aan te sluiten. Na veel te veel proberen zijn we er achter gekomen dat het een 180 graden is XD. Die heb ik ook wel nodig maar dat was wel tijd verspilling. Ik heb wel een extra adafruit nodig dus die leen ik van Fernando. Verder heb ik nog 2 servo 180 nodig. 1 heb ik er van Fernando, Eva had haar doos niet bij, ik ben de mijne kwijt en Gertjan had ze niet bij. Nu vind ik het een beetje vreemd om weer naar de uitleen balie te gaan om 2 extra moters te gaan vragen. Verder heb ik gezegd dat we een deadline voor ons zelf moeten hebben met speling. Ik heb voorgesteld dat iedereen zijn taak heeft op maandag. Zodat met het in elkaar zetten genoeg fouten kunnen maken en elkaar nog kunnen helpen.
Vakantie werk
23-10-2019
Omdat we hebben afgesproken dat maandag alle losse projectjes af moeten zijn moeten we wel iets in de vakantie doen. Ik ben trouwens naar Dreamhack geweest, Vrijdag en zondag het was zo vet. Lees mijn ervaring maar op de knop hiernaast.
Ik heb natuurlijk de taak moters en wapens. In de vakantie heb ik dan ook de twee servo’s aangesloten op de meest simpelste manier die ik kon bedenken. Thuis kon ik de wapens niet echt maken dus dat moest ik op school doen. Ik wilde ze graag 3D printen maar had geen idee hoe dat moest dus dat ben ik van plan te vragen. Ik heb wel nagedacht over wat voor wapens ik wilde maken: 2 zwaarden voor de zeikanten en 1 hamer voor de voorkant.
Stadslab, Fablab en 3D printen
28-10-2019
Voor dat we op school kwamen kregen we een berichtje van Eva dat ze naar de dokter moest dus we moesten het in het begin even zonder haar doen. We begonnen met de poster bij te werken omdat we verschillende BB hadden ingepland/gehaald. Daarna vertelde iedereen wat ze vandaag gingen doen. Ik had netjes in een bakje mijn motertjes mee genomen en gertjan de sensors met de wielen. Die hadden we los van elkaar natuurlijk in elkaar gezet… maar het moest wel samen werken. Dat is nog wel een dingetje. Fernando ging mij helpen met 3D printen. Hij stond al op de wachtlijst voor het houtsnijden. Na het ontwerp uit gekozen hadden we hem in een programma gezet en die weer gedownload op een SD kaart. Gelukkig waren de meeste printers vrij en konden we beginnen. Nou wat was dat een drama… Het plastic wilde niet goed hechten aan de plaat en de andere printers printe helemaal niet. Na hulp werkte het nog steeds niet en gingen ze er zelf even mee aan de slag. Ondertussen was Fernando nog steeds niet aan de buurt van het houtsnijden terwijl het ontwerp al lang af was. Gelukkig deed het printen het nu wel maar met speed op 45%. Fernando en het hout snijden ging ook al niet zo lekker terwijl hij wel alles goed had ingesteld. Volgens mij is het uit eindelijk na lang wachten wel gelukt. Aangezien ik de enige in mijn groepje ben die pitch perfect nog niet heeft neem ik aan dat ik de pitch ga doen dus daar ga ik me dinsdag mee bezig houden.
THE BATTLE
Vandaag is de dag. Ik heb uit bronnen vernomen dat gister Fernando nog hard bezig is geweest met de casing. We hadden al besproken wat we vandaag nog moesten doen. Wr konden gelijk aan de slag. De moters en sensors moesten nog samen werken en alles moest nog in de casing passen. Helaas paste de wielen net niet dus we moesten een andere oplossing zoeken. Gelukkig hielp Marlours ons met andere wielen en we besloten om ze aan de onder kant te plakken dan aan de binnenkant. Gelukkig had ik de 2 moters al aangesloten dus dat ging makkelijk. Daarna moesten de wapens nog aan de moters vast gemaakt worden. Nou de lijmstick is echt onze redder in nood geweest we hebben alles vast geplakt daarmee. Onze eerste idee was om ze los van elkaar met een sensor aan te sluiten maar dat was erg complex. We hebben er voor gekozen om de 3 sensors met 1 moter aan te sluiten, de middelste, en de andere zwaarden altijd te laten slaan. The moment of true… zal hij rijden als we hem neer zetten of is hij te zwaar… nou wonder boven wonder hij reed en nog best wel goed ook. Je had onze gezichten moeten zien we waren zo opgelucht en trots. Fernando heeft ons heel lief getrakteerd op chocomelk. We hadden echt de laatste minuten nodig maar het is gelukt.
De eerste battle moesten we tegen team 1 en we wisten al dat hun batterijen door gebrand waren dus dat was niet echt een gevecht. Ik heb daarvoor nog een pitch gehouden, vol trots vertelt over het dream team en de robot dreamteam 9000 tm. Door naar de kwart finale toen moesten we tegen team 7 en die wonnen we!! Door naar de halve finale toen moesten we tegen team 21… helaas was hun robot extreem sterk dus die verloren we. Opzich had ik verwacht dat we ver zouden komen maar zo ver? Nou nee hahah. Het was echt een leuke middag maar ook een hele leuke sprint. Daarmee hoop ik vol goede moed de volgende CLE in te gaan. Thank you Dream Team <3
