#define
 IR_Sensor 3
//pin aangesloten voor IR sensor

      
#define
 RoodLED 13
//pin aangesloten voor het rode lampje

      
#define
 latchPin  5
//pin aangesloten voor ST_CP van 74HC595

      
#define
 clockPin  2
//pin aangesloten voor SH_CP van 74HC595 

      
#define
 dataPin  4 
//pin aangesloten voor DS van 74HC595 

      
#define
 KnopBoven 9
//pin voor de knop die aangeeft dat je naar boven wil

      
#define
 KnopBeneden 8
//pin voor de knop de angeeft dat je naar beneden wil

      
#define
 LampBoven 11
//pin voor lampje voor op de knop voor naar boven

      
#define
 LampBeneden 12
//pin voor lampje voor op de knop voor naar beneden

      

      
bool
 Waarde_IR_Sensor;
//ruimte vrijmaken voor de waarde van de IR sensor

      
bool
 Waarde_Knop_Boven;
//ruimte vrijmaken voor de waarde van de knop naar boven

      
bool
 Waarde_Knop_Beneden;
//ruimte vrijmaken voor de waarde van de knop naar beneden

      

      
int
 num;
//ruimte vrij maken voor de nummer van de digit

      
int
 datArray[10] = {3, 159, 37, 13, 153, 73, 65, 31, 1, 9}; 
// array without the decimal {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}

      

      
void
 
setup
() {
//setup

        
        

        
pinMode
(KnopBoven,
INPUT
);
//knop naar boven als input

        
pinMode
(KnopBeneden,
INPUT
);
//knop naar beneden als input

        
pinMode
(LampBoven,
OUTPUT
);
//lamp naar boven als output

        
pinMode
(LampBeneden,
OUTPUT
);
//lamp naar beneden als output

        
pinMode
(IR_Sensor, 
INPUT
);
// de IR sensor als input

        
pinMode
(RoodLED,
OUTPUT
);
// rode led als output

        
pinMode
(latchPin,
OUTPUT
);
//  de latchpin als output

        
pinMode
(clockPin,
OUTPUT
);
// clockpin als output

        
pinMode
(dataPin,
OUTPUT
);
// datapin als output

        }
        

      
        
void
 
loop
() {
//loop

        

        

        Waarde_Knop_Boven = 
digitalRead
(KnopBoven);
// kijken of de knop is ingedrukt

        
if
    (Waarde_Knop_Boven == 1){
//als de knop naar boven is ingedrukt

        
 
digitalWrite
(LampBoven,
HIGH
);
//lampje van knop naar boven aanzetten
 
          }

          

        Waarde_Knop_Beneden = 
digitalRead
(KnopBeneden);
//kijken of de knop is ingedrukt

        
if
    (Waarde_Knop_Beneden == 1){
//als de knop naar beneden is ingedrukt

        
 
digitalWrite
(LampBeneden,
HIGH
);
//lampje van de knop naar beneden aanzetten

          }

          

        Waarde_IR_Sensor = 
digitalRead
(IR_Sensor);
//kijken of de lift op deze etage is

        
if
    (Waarde_IR_Sensor == 
LOW
){
// als de lift op deze etage is

        

          
digitalWrite
(LampBoven,
LOW
);
//lampje voor de knop naar boven uitzetten

          
digitalWrite
(LampBeneden,
LOW
);
//lampje voor de knop naar beneden uitzetten

          
digitalWrite
(RoodLED,
HIGH
);
//lampje om te kijken of de lift op deze etage is aanzetten

          

          num = 0;
//nummer van de 7segment display op 0 zetten

          
digitalWrite
(latchPin,
LOW
);
//7segment display leeg maken

          
shiftOut
(dataPin,clockPin,
MSBFIRST
,datArray[num]);
// de nummer die wordt gegeven in de shift out zetten

          
digitalWrite
(latchPin,
HIGH
);
// de 7segment display aan zetten en het nummer daadwerkelijk laten zien

          }

        
else
 {
// als  de lift niet op deze etage is

        

          
digitalWrite
(RoodLED,
LOW
);
// lampje om te kijken of de lift op deze etage is uitzetten

          

          num = 3;
// nummer van 7segment display op 3 zetten

          
digitalWrite
(latchPin,
LOW
);
//7segment display leeg maken

          
shiftOut
(dataPin,clockPin,
MSBFIRST
,datArray[num]);
// de nummer die wordt gegeven in de shift out zetten

          
digitalWrite
(latchPin,
HIGH
);
// de 7segment display aan zetten en het nummer daadwerkelijk laten zien

          }

          
          

      }