Restrospective 1.3

Leerstrategie

Wat was je aanpak om nieuwe dingen te leren en wat was het resultaat? Wat kan beter of anders?

Voordat het project in sprint 3 geïntroduceerd werd heb ik aan Dieuwertje gevraagd of ik alvast mocht weten wat we zouden gaan doen. Mijn plan was om deze informatie te gebruiken om een brainstormsessie voor te bereiden. Ik heb toestemming aan mijn team gevraagd en ze gingen er mee akkoord.

Aan de hand van het eindresultaat hebben we besloten om een taakverdeling te maken. Ik had al erg veel ervaring met het aansturen van hardware en het maken van pagina’s. Dus koos ik ervoor om de casing te maken. Ik vind ontwerpen leuk en ik wilde meer leren over hoe je je ontwerp kunt realiseren. Ik wilde weten hoe je zelfstandig een lasersnijder aanstuurt en heb daarbij ook de 3d printer gebruikt.

Mijn doel was om zo veel mogelijk zelf te doen op gebied van het lasersnijden. Dit is mij dan ook gelukt. Ik heb enige hulp gevraagd aan Stuarts, maar heb grotendeels wel zelf gedaan . Ik begon met een ontwerp maken op fusion 360. Dit ging vrij goed en binnen ongeveer 1-2 dagen had ik het af. Ik moest nu het ontwerp exporteren naar Adobe Illustrator. Dit was nog een heel gedoe. Het koste me veel tijd en heb er daarom ook voor gekozen om een casing te maken via flexbox. Door de tijdsdruk had ik niet genoeg tijd om te begrijpen hoe je het ontwerp van Fusion 360 in Illustrator krijgt. Vandaar dat ik heb gekozen voor het alternatief. Achteraf heb ik opgezocht hoe het moet en nu weet ik het voor de volgende keer. Het ontwerp dat ik in illustrator heb geïmporteerd en aangepast vanaf flexbox is hieronder te zien, maar eerst een schets op papier:

Het ontwerp maken ging vrij makkelijk. Het lasersnijden daarentegen duurde even voor het lukte. Door de drukte moest ik erg lang wachten. Ik had dit beter kunnen aanpakken door eerder te beginnen met het ontwerp zodat ik ook eerder kon lasersnijden. Omdat ik dit niet gedaan heb, moest ik op het laatste moment lasersnijden en kwam ik in tijdnood.

Reflecteren

Je hebt op je Blog gereflecteerd op het werk dat je tijdens deze sprint uitgevoerd hebt, waardoor jouw ontwikkeling inzichtelijk geworden is.

Kort  samengevat heb ik in de afgelopen sprint de taken gehad om een brainstormsessie voor te bereiden en leiden, casing ontwerpen en maken en de wapens 3d printen.

De brainstormsessie heb ik goed aangepakt door het voor te bereiden. Ik heb twee dagen van te voren aan Dieuwertje gevraagd waar het project over gaat waardoor ik weet waar de creatieve sessie over moet gaan. Vervolgens ben ik op internet gaan zoeken naar verschillende creatieve sessies. Ik koos vervolgens een methode waarvan ik vond dat die het meest paste bij het onderwerp. Wat slim van me was is dat ik heb genoteerd op een spiekbriefje wat de stappen zijn van het proces en ernaast wat ik nodig heb om de sessie te begeleiden. De sessie zelf verliep erg goed. Ik had veel aan het spiekbriefje en zo konden we effectief gebruik maken van de tijd die we hadden om de creatieve sessie te houden. Ik heb na de brainstorm aan mijn teamgenoten gevraagd wat ze ervan vonden. Dit was een van de eerste keer dat ze een brainstormsessie hebben gehouden en het verbaasde ze dat je in zo een korte tijd tot een relatief goed idee kan komen. Hieruit maakte ik op dat ik het goed gedaan had. Ik heb goed voorbereid zodat deze sessie zo goed mogelijk kon verlopen. Ik heb deze sessie deels geblogt. Deze post kan je zien door hieronder te klikken.

Blog

Bij het maken van mijn schets die ik eerder in deze post heb laten zien, heb ik regelmatig feedback gevraagd aan mijn teamgenoten. Ik heb dit om verschillende redenen gedaan. Ik moest ten eerste weten of de groottes van bijvoorbeeld de gaten groot genoeg waren voor de sensoren etc. Daarnaast wilde ik feedback van ze hebben zodat we gezamenlijk tot een eindresultaat kunnen komen. Hierdoor riskeert ik niet dat ik de casing af heb en vervolgens niet goed blijkt te zijn.

Door mijn teamgenoten er bij te betrekken kan iedereen een beetje van zijn eigen ideeën voorstellen waardoor het eindresultaat er voor iedereen goed uit ziet. Hieronder zie je het eindresultaat van de robot:

We waren jammer genoeg geen eerste geworden maar vonden het wel hardstikke leuk om te doen. Onze samenwerking was goed en het contact in de groep was erg aanwezig. We waren via discord en whatsapp bereikbaar. Als het nodig was konden we elkaar altijd bellen.

Motivatie

Wat was je rol in het team, hoe heb je dat ingevuld en hoe heeft dit jouw leren beïnvloed?

Mijn taak was om het ontwerp van de robotcasing te maken en deze te realiseren. Het ontwerp zelf was in eerste instantie vrij snel gemaakt. Ik had wel wat problemen met het overzetten van de bestanden naar illustrator. Ik heb eerder in deze post verteld hoe ik dat uiteindelijk opgelost heb. Ongeacht het feit dat het maken van de casing niet heel soepel ging, heb ik er veel van geleerd. Ik weet nu hoe ik individueel de lasersnijder gebruik. Om dit te bevestigen ben ik van plan om binnenkort een badge te halen in het stadslab voor het gebruik van de lasersnijder.
Zodra ik deze badge heb gehaald weet ik voor mezelf ook zeker dat ik weet hoe het werkt.

Naast het doen van mijn taak, stond ik klaar voor mijn teamgenoten voor het geval ze vragen hadden. Ik stond open om feedback te geven en ontvangen. Door deze transparantie verlaag ik de drempel om goede ideeën te krijgen van mensen of te geven. Ik heb het gevoel dat op de manier dat ik mezelf opstelde, mijn teamgenoten zich gemakkelijk voelde en niet iets niet durfde zeggen. Door dat ik me goed voelde in het teamverband, had ik ook het gevoel dat mijn feedback op de anderen goed over zou komen. Dit was dan gelukkig ook wel het geval.

Doordat ik de mogelijkheid heb gehad om de casing te maken kon ik mijn Iron man block afmaken.

Om mijn rol te verduidelijken in de groep, heb ik een test gedaan die mij aangeraden werd door mijn CLE coach. Belbintest. Deze test laat zien wat voor rol jij binnen een team hebt.

Ik kreeg de meeste punten voor de rol “Voorzitter“. Volgens de site is dit iemand die een coördinerende rol heeft. De voorzitter betrekt iedereen bij het team en heeft de neiging om te zoeken naar overeenstemming binnen de groep. De persoon is niet snel bevooroordeeld en weet de meningen en opvattingen goed te verwoorden.

Ik kan mij goed in deze rol vinden. Ik probeer zo veel mogelijk mensen te betrekken bij het project. Daarnaast wil ik graag de meningen van iedereen weten zodat we met ze allen tot een compromis komen als het nodig is. Ik merk dat ik goed kan helpen als er onduidelijkheden zijn in de groep. Ik kan het idee van iemand goed vertalen als dat niet duidelijk is. Een nadeel van deze rol is dat er een kans is dat ik te veel aanwezig ben. Ik heb dit zelf nog niet gemerkt, omdat ik ervan uit ga dat dit wordt verteld als dit het geval is. Als laatst kan de voorzitter een onafhankelijke positie nemen, waardoor het makkelijker wordt om iedereen bij het team te betrekken. Ik merk dat ik dit vaak toepas zonder er over na te denken. Ik probeer zo veel mogelijk dingen vanuit een ander oogpunt te bekijken waardoor het makkelijker wordt om meerdere mensen te begrijpen.

Als tweede kreeg ik de rol “Zorgdrager“. Dit houdt in dat ik zou houden van duidelijke afspraken. Deze persoon is snel bezorgd en heeft een groot verantwoordelijkheidsgevoel. Dit geeft de persoon vaak de neiging om de boel te willen controlleren. De zorgdrager kan als een controllfreak overkomen en kan vaak de neiging hebben om volgens het boekje te werken.

Ik zie mijzelf echt totaal niet als een “Zorgdrager“. Ik maak meestal zelf geen duidelijke afspraken en verwacht dit dan ook niet van anderen om bij mij te doen. Dit zorgt er zo nu en dan wel voor dat bijvoorbeeld mijn planning niet goed uitkomt. Ik probeer wel duidelijke afspraken te maken zodra ik denk dat het echt nodig is. Vooral in het team vind ik dit belangrijk, omdat je met meerdere mensen werkt. Ik krijg dan een verantwoordelijkheidgevoel zoals in de beschrijving van deze rol beschreven.
Ik heb ook niet de neiging om alles te controleren. Ik vertrouw graag mensen en als ik te horen krijg dat iets goed is dan vertrouw ik daarop.

Als derde kreeg ik de rol “Specialist” toegewezen. Deze rol past bij een persoon die graag ergens goed in wil zijn. De “Specialist” is onderzoekend ingesteld en werkt graag alleen. De specialist krijgt meestal veel vertrouwen van zijn teamgenoten. De specialist heeft vaak de neiging om zijn gebied af te willen bakenen.

Het enige wat naar mijn idee klopt van de hierboven genoemde beschrijving is het feit dat ik veel vertrouwen krijg van mensen. Ik heb gemerkt dat mijn teamgenote vertrouwen in wat ik moet doen. Daarnaast vertrouwen ze ook altijd op mijn hulp die ik bijna altijd kan bieden. Ik denk dat het klaarstaan voor hulp en de rol van “Voorzitter” deze vertrouwen stimuleert.

Ik heb gemerkt dat deze test erg effectief is geweest. Ik had niet verwacht dat er zo een accurate uitkomst uit gekomen is zoals de rol van de “Voorzitter”. Daarnaast vond ik dat de rol van “Specialist” totaal niet bij mij past. Ik heb slechts een punt waarmee ik mij kan vinden bij deze rol.

Sprint 1.3: Super robot

09-10-2019

Een nieuwe dag en een nieuwe sprint. Vandaag kregen we een nieuwe opdracht. we moeten met ze vieren een vechtrobot maken waarin alle sensoren zitten die we eerder hebben gebruikt. Ik heb voor deze dag een brainstormsessie voorbereid. Hierbij hield ik rekening met de sensoren die we moeten gebruiken. Hieronder zijn foto’s te zien van deze brainstormsessie.

Na de brainstorm hebben we de taken verdeeld. Ik heb de taak gekregen om de casing te maken van de robot.

14-10-2019

Vandaag is een kort dagje. Ik heb besloten om de tijd die ik heb te besteden aan het maken van een schets van de casing. Ik heb hierbij afmetingen genomen van de sensoren die we moeten gebruiken. Vervolgens heb ik geprobeerd om de casing op een schaal van 1:1 te maken. Hieronder is het resultaat van de schets te zien.

 

16-10-2019

Na de schets getekend te hebben op papier was het tijd om deze verder uit te werken op de computer zodat ik hem later kon laten lasersnijden. Ik koos voor het programma Fusion 360. Nadat ik het ontwerp gemaakt had, kreeg ik problemen met het overzetten van de bestanden naar Illustrator. Dit is essentieel aangezien de lasersnijders werken op dit programma. Ik heb naar aanleiding hiervan een ontwerp uitgekozen via de site https://www.festi.info/boxes.py . Hier kan je kant en klare dozen downloaden. Dit heb ik dan ook gedaan en vervolgens geprobeerd om te gaan lasersnijden.
Aangezien het erg druk was in het stadslab was het niet mogelijk om deze dag nog mijn ontwerp uit te snijden.

Ik ben de volgende week, in de vakantie, nogmaals langs geweest om te lasersnijden, maar jammer genoeg was de wachtrij zo lang dat ik die dag niet meer kon lasersnijden.

28-10-2019

Vandaag wilde ik er hoe dan ook voor zorgen dat ik mijn ontwerp dan eindelijk kon uitsnijden. Ik ben in de ochtend meteen naar het stadslab gegaan om een plekje te reserveren op de wachtrij. Na twee uur was ik dan eindelijk aan de beurt. Het was al een behoorlijke tijd geleden dat ik met de lasersnijders heb gewerkt dus vroeg ik om hulp aan een van de Stuarts. Deze hielp me dan ook en een poosje later had ik dan eindelijk mijn ontwerpen uitgesneden.
Ik heb deze deels in elkaar gezet zodat we sneller de robot af hebben. Ik heb vervolgens ook wapens 3d geprint voor de robot waarmee hij zou kunnen slaan.

30-10-2019

De dag van de oplevering. Ik was jammer genoeg een half uur later op school. Ik had hele erge buikpijn waardoor het wat langer duurde voor ik er was. Toen ik aankwam op school zag ik dat mijn groepje al enthousiast bezig was met de robot in elkaar zetten. Ik hielp ze hier bij. Ik heb de motortjes van de wielen en de wapens vast gemaakt met een lijmpistool. Vervolgens heb ik samen met een teamgenoot de kabels geordend zodat het er een stuk netter eruit zag van binnen. Toen dit gedaan was, waren we zo goed als klaar.
Ik ging samen met mijn team naar beneden om even weg te zijn van alle drukte en heb ze vervolgens op een chocomel getrakteerd. Onze robot kwam in de finale terecht, we hebben helaas niet gewonnen.

Retrospective 1.2

Leerstrategie

Wat was je aanpak om nieuwe dingen te leren en wat was het resultaat? Wat kan beter of anders?

Ik had nog vrij weinig tot geen ervaring met afstandsensoren, dus heb ik besloten deze te gaan gebruiken. Hierdoor moest ik er wel over leren. Ik kwam wel in problemen op het moment dat ik de motor wilde aansluiten op de afstandsensor. later bleek dat mijn arduino te weinig stroom kreeg waardoor hij niet goed functioneerde.

Reflecteren

Je hebt op je Blog gereflecteerd op het werk dat je tijdens deze sprint uitgevoerd hebt, waardoor jouw ontwikkeling inzichtelijk geworden is.

Ik heb mijn blog goed bijgehouden. Elke projectdag heb ik geblogd, waardoor ik ook elke projectdag wat moest doen. Anders had ik niks om te bloggen. Ik heb gemerkt dat ik de uiteindelijke deadline eerder had moeten stellen voor mezelf zodat ik nog enige uitloop tijd had om mijn project goed te kunnen realiseren.

Motivatie

Wat was je rol in het team, hoe heb je dat ingevuld en hoe heeft dit jouw leren beïnvloed?

Mijn rol in het team was om de anderen zo ver mogelijk proberen te helpen wanneer nodig. Ik heb gemerkt dat ik op een moment te veel bezig was met anderen mensen helpen, waardoor het ten koste ging van mijn project. Ik had verder kunnen komen met mijn project als ik anderen niet had geholpen, maar ik vind dat dit wel er bij hoort.

Sprint 1.2: Museum-Upgrade

16-09-2019

De start van een nieuwe sprint. Ik ben nog steeds samen met hetzelfde team als sprint 1, maar met een anderen opdracht. Aan het begin van de dag kregen wij een presentatie over de nieuwe opdracht.
Ik moest samen met mijn team zoeken naar problemen die voorkomen in een van de volgende locaties:
– Museum
– Zorginstelling
– Winkel

Wij moesten een van de bovenste locaties uitkiezen en daar vervolgens mee aan de slag gaan. Na een Speedcourse bij te wonen over winkels, kwamen we erachter dat we toch liever een probleem willen oplossen voor een museum. Ik hebben naar aanleiding van deze keuze meteen een mail gestuurd naar de Maritiem museum, met de vraag of wij een keer langs mogen komen om een interview te houden met medewerkers.
Hierna hebben we onze Buidlingblokken ingeplant op een poster. Hierop staat wie welke Buildingblock gaat doen en hoever deze is.
Ik ben van plan om deze periode de volgende Buildingblokken af te ronden:
– Iron man
– Content
– Front end

Na deze planning hebben we een google drive aangemaakt waardoor we gemakkelijk documenten met elkaar kunnen delen.

18-09-2019

Na aanleiding van de mail die ik heb gestuurd naar het Maritiem museum, heb ik een mailtje terug gekregen waarin staat dat ze liever geen studenten willen laten langskomen om vragen te stellen aan medewerkers of bezoekers.
Als alternatief hebben we bedacht om een museum uit te zoeken die gratis te bezoeken is voor studenten. Vervolgens hebben de rest van mijn groepje een interview voorbereid. Toen dit gedaan was zijn we naar het Duane en Belasting museum gegaan. Toen we daar aan kwamen konden wij zonder moeite naar binnen. We zijn even gaan rondlopen om te kijken waar wij tegen aan lopen als bezoekers. Vervolgens zijn we terug naar de balie gegaan en heb ik gevraagd of ik een medewerker een aantal vragen mag stellen. De receptioniste heeft contact opgenomen met Medewerker van publiekszaken en hoofd communicatie. Ze had gelukkig de tijd om ons te woord te staan.
Na een korte interview vertelde ze dat er eigenlijk geen klachten zijn. Ze stelde toen voor om een rondje te maken door het museum. Toen we dit deden kwam ze erachter dat een groot deel van een bepaalde verdieping behoorlijk saai is in vergelijking met de rest van het museum. Later keken we in de recensie boek die het museum bij de uitgang had en er stond vaak in dat mensen het saai vonden.
Toen we terug kwamen op school zijn we tot de conclusie gekomen om de ‘saaie’ verdieping minder saai te maken door te zorgen voor meer interactie. Er waren 4 dingen die we willen aanpakken. Er is nog geen takenverdeling gemaakt.
Hieronder zijn nog wat foto’s te zien van het bezoek aan de museum.

 

23-09-2019

Vandaag heb ik een speedcourse van iron man bijgewoond. Hier werd uitgelegd welke sensoren gebruikt kunnen worden. Er werd mij aangeraden om via de website https://www.floris.cc/shop/en/ sensoren te bestellen als ik ze nodig heb. Deze worden dan de volgende dag bezorgd.
Na deze speedcourse heb ik met mijn team de taken verdeeld. Ik heb de opdracht gekregen om een soort lift te maken voor de “saaie” vitrine die hier boven in de vorige blogpost te zien is. De bedoeling is om de verschillende onderdelen naar beneden te laten komen zodra er iemand voor staat.
Hieronder is een foto van mijn ontwerp hierover te zien. Ik ga gebruik maken van een step motor en katrollen.

30-09-2019

Ik heb aan het begin van vandaag een lijstje gemaakt met dingen die ik af wil hebben. Het was een halve project dag dus ik kon niet erg veel doen. In mijn lijstje stond dat ik de ultrasonic sensor en de motor aan wil sluiten en met elkaar wil verbinden. De ultrasonic sensor heb ik vrij snel werkend weten te krijgen. Vervolgens heb ik de motor aangesloten en de bijbehorende code geschreven. De motor werkte ook goed. Op het moment dat ik de motor aan de ultrasonic sensor aan sloot, draaide de motor met heel veel moeite rond. Ik ging er vanuit dat het lag aan de kabels die misschien verkeerd aangesloten waren, maar het bleek dat mijn arduino niet genoeg stroom gaf aan het motortje en ultrasonic sensor waardoor ze niet optimaal werken.

Na beide componenten aangesloten te hebben besloot ik me bezig te houden met het maken van een one pager van mijn product. Ik ben niet verder gekomen dan het opzetten van de site.

Sprint 1.1: Pushy robot

09-09-2019

Eerste dag van het studiejaar (op de introductiedagen na). De jaarlaag werd in groepjes van vier opgedeeld. Vervolgens kregen we de opdracht om een Pushy robot te maken. Deze moet zo ontworpen worden dat hij een andere robot van het veld kan duwen zonder zelf buiten de lijnen te komen. Wij kregen voorbeelden te zien van de Hebocon workshop die vorig jaar gegeven is. Na enkele voorbeelden kregen we een kleine workshop over hoe je moet programmeren op de Adafruit. Ik wist hier al de basics van dus ben ik deze niet gaan bijwonen. Ik ben alvast begonnen met het opfrissen van mijn geheugen. Ik heb de Arduino uno erbij gepakt en een step motor. Hiermee heb ik nog niet eerder gewerkt, dus vond ik het een gepast moment om hiermee mijn kennis over Arduino’s uit te breiden. Na veel zelf geprobeerd te hebben om de step motor goed aan te sluiten, kwam ik erachter dat ik een onderdeeltje miste die ervoor zorgt dat deze motor goed kan worden aangesloten op de Arduino. Dit onderdeeltje had ik niet, dus ben ik naar de stads lab gegaan om deze te lenen.
Toen ik dit onderdeeltje had meegekregen lukte het vrij gemakkelijk om aan te sluiten met behulp van Google afbeeldingen.
Naast het aansluiten van zo een motortje moet je natuurlijk ook de code in orde hebben. Ik heb hiervoor in eerste instantie de code van de servo motor gebruikt. Deze code werkte niet aangezien een servo motor gemaakt is om een bepaalde graden te draaien. De servo motor kan namelijk niet volledig rond draaien. Zijn max. is 180°. De step motor daarentegen kan volledige rondjes draaien waardoor deze hartstikke geschikt zijn voor wielen.

Bedrading step motor

Op het moment dat ik erachter kwam dat de servo en step motor niet dezelfde code konden gebruiken heb ik opgezocht hoe het dan wel moest. Ik heb de volgende code gevonden.

Toen ik deze code had geupload naar de Arduino, dacht ik in eerste instantie dat hij het niet deed. Na een paar keer alles weer opnieuw aansluiten kwam ik erachter dat hij het al die tijd wel deed. De step motor was in de voorbeeldcode heel langzaam ingesteld. Ik heb deze vervolgens wat harder gezet waardoor het verschil te zien was.

10-09-2019

Vandaag had ik geen lessen. Hierdoor kreeg ik de mogelijkheid om de hele dag aan mijn project te werken. Mijn plan voor vandaag was om de casing van mijn robot af te hebben. Aangezien ik het motortje al aan de praat wist te krijgen, vond ik het belangrijk om een casing te maken zodat ik met zekerheid iets kon presenteren. Rond elf uur ben ik begonnen met het maken van een design op Fusion 360. Ik heb besloten om een houten kist te maken met een stok die aan de onderkant uit steekt zodat ik daar wielen aan kan bevestigen. Hieronder is het design te zien.


Zoals je kunt zien heb ik een soort deurtje aan de zijkant gemaakt zodat ik gemakkelijk bij de adafruit kan om eventuele storingen te voorkomen. dit deurtje hoort open te draaien door een schroefje dat links in de onderhoek bevestigd is.

Toen ik dit design wilde lasersnijden in het stadslab, vroeg ik een stuart om me te helpen met de instellingen van de lasersnijder. De instellingen werden blijkbaar zo aangepast dat het ervoor zorgde dat er willekeurige lijnen werden gesneden in het door mij aangeschafte plankje. Ik had geen tijd om meer aandacht te besteden aan het oplossen van de instellingen dus besloot ik naar huis te gaan en daar zelf wat in elkaar te zetten.

Toen ik thuis aan kwam. Ging ik zoeken naar bruikbaar materiaal voor de casing van mijn robot. Ik heb het er met mijn ouders over gehad en toen kwamen we erachter dat ik nog speelgoed had van vroeger, Mechanics. Dit zijn kleine schroefjes en plaatjes om bijvoorbeeld een auto te maken. Deze kan dan worden aangestuurd met motortjes. Ik heb deze materialen gebruikt om een autotje te maken en om een motor aan te sturen. De adafruit heb ik vervolgens aan mijn autotje bevestigd en het aan een servo motor verbonden die met een stift heen en weer zwaait. Voor vandaag had ik het minimal viable object bereikt.

11-09-2019

Vandaag was de opleverdag voor de robot. Ik had het minimal viable object bereikt. Hierdoor kon ik de overige tijd gebruiken om mijn robot te optimaliseren en anderen te helpen. Nadat ik geluidjes, lichtjes en een laser had toegevoegd aan mijn robot besloot ik tot de deadline anderen te helpen aangezien veel mensen vragen hadden over het aansluiten en aansturen van voornamelijk motortjes.
Na de deadline moesten we allemaal onze robot te presenteren en ze vervolgens tegen elkaar te laten vechten. Hieronder is mijn robot en daarbij ook meteen de winnende robot te zien.