OP 30 November is er een begin gemaakt aan de schakelingen waarmee de Arduino de D/C motor en servo motor zal besturen. Eerst begon ik aan de transistor schakeling met D/C motor. Op de Arduino website werd er goed uitgelegd hoe het zou moeten werken en om extra kennis te verwerven heb ik wikipedia bezocht over transistoren. Dus toen ik begreep wat ik moest doen keek ik naar deze schema

Na wat trial and error was het gelukt met deze schakeling kon de D/C motor aan en uit gezet worden.

In deze video is te zien dat de D/C motor kan versnellen en afremmen.

Daarna was de Servo Motor aan de beurt, het was veel makkelijker dan de D/C motor want ik hoefde geen ingewikkelde schakeling te verzorgen. Binnen een paar minuten begrepen ik hoe de servo moest programmeren en was ik snel klaar met testen.

Waar gaan wij ons op richten?

Er mist nog maar een stap in het hele proces:

• Het kunnen besturen van de Raspberry vanaf een web-omgeving. (de demo)
• Het ‘rij-klaar’ maken van de RC auto. Implementeren van motor aan de voorste as voor het stuur.
• Bevestigen van schakeling op RC auto.

Waarom?

Dit moeten we doen, omdat we het Xbox stuur / pedalen (waarmee we de RC auto gaan besturen) uitlezen via een web api. De Arduino is verbonden met de Raspberry. De Raspberry is dus de verkeersleider in de hele schakeling.

Als dit werkt, dan kunnen we overgaan op gebruikerstests. We kunnen dan mensen ‘achter het stuur’ plaats laten nemen, en hen een nieuwe ervaring geven.

Wij hebben veel bereikt in sprint 1.

In het kort:

• Realtime beeld van de camera naar de demo.
• Besturing van de lampen vanaf de Raspberry via de Arduino.
• Uitlezen van waardes van Xbox stuur.
• Bouwen van RC auto.
• Besturen van motoren voor RC auto.
• Bevestigen van nieuwe aandrijving in auto.

In de hardware hebben we dus veel stappen gezet.

In het geheel hebben we ons op deze user story gericht:

Als gebruiker wil ik realtime beeld van mijn omgeving zien, zodat ik veilig in het donker kan autorijden.

Zeker het eerste deel van deze user story is gemaakt, het tweede deel moeten we eigenlijk nog bevestigen. We hebben nog geen gebruikerstest afgenomen, we hopen dit in TLE2 te kunnen doen. We hebben hiervoor nog de laatste stappen met de auto nodig, dit moet binnenkort zeker mogelijk zijn.